Ho in officina ho encoder derivato da un servomotore yashkawa con 8192 step/rev di cui allego foto con i pin di collegamento, il problema è che non riesco a farlo andare, ovvero dati i 5v e collegata la massa con l'oscilloscopio non vedo alcun segnale dai terminali A-B ecc.
Probabilmente l'encoder ha un sistema di enable ma non ho capito come funzioni, specialmente l'ingresso 0V...
mi date una mano grazie!
