Grave problema software di precisione pantografo CNC - mach3

[iperquilibrio]

Buonasera,

da qualche anno ho un piccolo pantografo CNC della Creostamp e ho fatto già un centinaio di lavoretti (taglio 2D, 3D, 4 asse...) senza riscontrare problemi se non la perdita dei passi sopra una certa velocità per cui ho settato tutto per avere ampio margine e senza incorrere in questa spiacevole situazione.

Ho fatto diversi lavori e mi sono tolto soddisfazioni ma...da un paio di lavoretti mi sono accorto che i tagli non venivano perfetti e ad ogni abbassamento in Z sembrava come se Y e soprattutto X si spostassero un pò... Strano!

Oggi ho fatto un lavoro su spessore 5mm (con 11 step in Z) e il problema si è presentato, sistemico, ad ogni abbassamento, provocando il risultato a gradini che si vede nelle immagini. Ovviamente il pezzo (un ingranaggio per indexare il mandrino del tornio) è da buttare.

Il fatto è che la macchina non ha perso passi, controllato sia rispetto alle coordinate di "home" che riposizionando l'utensile a zero. Ed ho fatto pure la prova di far partire il programma alla linea di codice corrispondente a Z=-5.5 (ultima profondità del programma) e ripartire da questa riga: ebbene l'utensile si posizionava correttamente senza errore! (vedi immagine allegata: ho stoppato manualmente prima che l'utensile si rompesse dato che sotto di lui a parte il primo step in Z c'era ancora materiale che sarebbe stato asportato se non ci fosse questo errore)

Per cui non ho idea di cosa possa essere ma sicuramente qualcosa di software oppure delle interferenze elettromagnetiche...

Quello di cui veramente sono stupito è che la macchina, ripeto, non ha perso passi e riprovando a posizionare l'utensile tornava nel punto giusto senza aver mai toccato lo zero macchina

Spero qualcuno di voi possa aiutarmi
Grazie infinite


p.s.
uso artcam e Rhinocam per i percorsi utensile e Mach3 per il pilotaggio. L'elettronica è di quelle con driver integrati in una unica scheda (tutto ha sempre funzionato bene)

[gigathegiant]

Cavoli, hai inventato il modo di autocostruirsi le frese a sgrossare!
Scherzi a parte, hai veridicato se c'è qualcosa di allentato? Tipo un lardone od qualcos'altro?

[iperquilibrio]

Ciao, la macchina non ha giochi meccanici (certo, un pò di elasticità l'ha sempre avuta ma si muoverà di qualche centesimo sotto la pressione dell'utensile)
La meccanica è a posto comunque.

Il fatto che questo errore sia sistematico ad ogni abbassamento non riesco proprio a capire cosa possa determinarlo (è come, facendo il paragone meccanico, se l'asse Z fosse inclinato di 30° verso X e 10° verso Y)

[eugeniopazzo]

Ma il codice che dice? Prova a fare un quadrato per punti cosi ci capisci anche leggendo il codice se magari il tuo postprocessore fa le bizze. Sembra una impostazione strana tipo proiezione di un profilo.

[iperquilibrio]

Posso anche fare un quadrato per punti ma ho l'impressione che questo errore si somma all'aumentare delle righe di codice (questo ingranaggio era 20.000 righe)

E Comunqie andando alla riga 16.000esima l'utensile andava nella posizione teorica giusta ma la fresata lha fatta sbagliata

Come se si sommasse, nel tempo, una componente fantasma

Deve essere qualcosa di noto a qualcuno spero... Non sarò il primo ad avere avuto un disguido del genere spero!

[Davide Resca]

Belli questi sw , io ho smesso di usarli ed ho imparato a programmare in gcode , una roba ripetitiva come un ingranaggio non hanno senso 20000 e passa righe di codice...io lli uso solo se devo fare insisioni particolari , foto o altro ...
ANche io come eugenio , ti consiglio di fare una prova semplice per capire se è veramente mach3, il controllo o un errore nel codice .

PS
che significa l'utensile andava nella posizione teorica giusta ma la fresata l'ha fatta sbagliata ?
se intendi che leggevi il valore corretto nel dro ,ma la fresata era più fonda , nonè una prova attendibile che sia mach3 ...potrebbe ad esempio sfilarsi la fresa dalla pinza ... hai un azzeramento della lunghezza utensile ? alla fine l'utensile sei sicuro che sia sempre entro i valori corretti ? ... una fra le tante possibili cause ...

[iperquilibrio]

Ciao Davide,
Per fare un ingranaggio potrei anche provare il g-code, ma se per ogni pezzo che faccio uso il G ci metto sicuramente di più..
Così, fatto il disegno al CAD, ci metto veramente 5 minuti a fare il CAM

Comunque, l'utensile andando alla riga di codice corrispondente a Z-5,5 nel punto in cui la fresata era sbagliata (perché offsettata...) e facendo ripartire il programma da quel punto, sarebbe ripartito correttamente. Ovvero x e y nella posizione giusta del primo strato.

Ovviamente l'utensile è stretto bene e come detto non ci sono problemi alla meccanica, come fra l'altro si vede dalle foto del pezzo

Sembra come se ci fosse un vettore spostamento che si somma nel tempo..
Assurdo

Forse il controllo non sta dietro a fare i comandi dato che sono linee molto veloci di codice...
Non so

[Davide Resca]

visto che artcam (rino non lo conosco . cioè ne conosco uno ma era meglio se ... ) ha diversi post processor per far funzionare il codice con mach3 hai provato a cambiare post processor ? non serve che lo fai tutto, l'ingranaggio, quando arrivi al punto in cui iniziava a sbarellare lo fermi manualmente ed intanto escludiamo che sia il post processor ... uno di meno da controllare queste sono le cose più bastarde da risolvere...come le saldature fredde sui circuiti elettronici ... per le prove puoi usare lo striroform o stirodur , polistirolo ad alta densità di solito di colore blu o verdino , lo trovi anche al brico

per quello che riguarda la progettazione in g code dipende da come l'approcci ...esempio:
la curva ad evolvente è regolata da un'equazione, il numero di denti è regolato dal modulo ,la dimensione della ruota dalla circonferenza primitiva aumentata dell'addendum ... ecc ecc se tutte queste variabili le inserisci in un codice parametrizzato puoi avere un codice molto snello tipo 2-300 righe di codice e con lo stesso ci fai tutti gli ingranaggi del mondo ,ti basta inserire modulo e numero di denti , oppure diametro della ruota e modulo e il sw ti calcola tutte le combinazioni in automatico ... pensaci ora che la quarantene incombe

[onorino]

cosa c’entro io?

[Davide Resca]

touchè

[onorino]

questa è l’astinenza

[CARLINO]

Lo ha preso di brutto....

[Davide Resca]

"Forse il controllo non sta dietro a fare i comandi dato che sono linee molto veloci di codice...
Non so"
Generalmente , mach3 esegue il codice a livello della macchina e successivamente aggiorna il monitor video , infatti spesso il punto controllato sul pezzo è molto più "avanti" di quanto non lo sia sul monitor ...

Ora mentre scrivo mi è venuto in mente una cosa , lo fai andare alla frequenza standard di 25000Hz oppure hai aumentato a 30-50-100 mila ? in quest'ultimo caso potrebbe essere o la parallela del tuo pc che non riesce a "stargli dietro" oppure il controllo degli stepper ...

[Dasama46]

(rino non lo conosco . cioè ne conosco uno ma era meglio se ... )


A Bologna RHINO lo chiamano RINO ......

[eugeniopazzo]

Io propongo una prova.. genera un profilo circolare programmando tu stesso un gcode e ne fai tot livelli come ik tuo ingranaggio e guarda che succede